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      卡車運貨出行在外，不僅要警惕各種復雜路況，同時還需小心另一個無形的殺手——橫風！多風的山脊、平原高速路上、跨海大橋……經(jīng)常會遇到大風天氣。曾有上百噸的火車被橫風撂倒的案例，側(cè)面迎風面積同樣巨大的卡車更是不能對橫風掉以輕心。橫風變化萬千還常常瞬間奇襲，就算小心翼翼也難以抵擋。此時，能夠自動修正抵消橫風帶來的影響，對于智能重卡就顯得尤為重要。

      近期，上汽紅巖5G智能重卡在上海洋山深水港進行示范運營并獲得圓滿成功，完成了全球首次5G+AI智能化港區(qū)作業(yè)任務(wù)，為港口集裝箱轉(zhuǎn)運帶來了更為高效、智能、安全的解決方案。其配備的實時橫向修正閉環(huán)跟蹤控制，能夠在10級強橫風下的保持精確駕駛，化危險于無形。

      自主研發(fā)仿真模擬平臺，千錘百煉不斷迭代優(yōu)化軟件

      從深水港物流園到上海洋山碼頭，途徑東海大橋，因地理位置特殊，橋上常年吹側(cè)向風，且風力較市區(qū)更大，全年平均7級風以上天數(shù)有65.8天，8級風以上天數(shù)有30天，集卡側(cè)面受力面大，極易在強橫風狀態(tài)下造成集卡跑偏。

      為從容應對橫風等惡劣天氣，上汽集團具有豐富的汽車動力學分析經(jīng)驗，自主研發(fā)了在環(huán)臺駕仿真模擬平臺。應用在環(huán)臺架對大橋上各種風速、各種角度的強橫風場景進行模擬仿真，并根據(jù)仿真結(jié)果不斷迭代優(yōu)化軟件，最終將iECU實時橫向修正閉環(huán)跟蹤控制技術(shù)融入到上汽紅巖5G智能重卡之中。

      iECU實時橫向修正閉環(huán)跟蹤控制，從容應對10級橫風考驗

      通過激光雷達、機器視覺、高精地圖、5G-V2X車聯(lián)通訊等先進技術(shù)加持，上汽紅巖5G智能重卡會實時監(jiān)測車輛偏離預期軌跡的偏移量，并通過iECU 實時修正車輛航向偏角，確保車輛始終在車道內(nèi)行駛。

      國慶節(jié)“米娜”臺風封橋前夕，風力最強時已經(jīng)達到10級，上汽紅巖5G智能重卡實車測試證明，在加入了實時橫向修正閉環(huán)跟蹤控制后，能夠在10級強橫風下保持精確駕駛。

      事實上，除了在安全上更智能的守護，上汽紅巖5G智能重卡搭載了自主開發(fā)的智能駕駛控制系統(tǒng)，在國際上首次實現(xiàn)5G+自動駕駛重卡商業(yè)化落地。未來，上汽紅巖還將繼續(xù)積極探索，將5G智能重卡技術(shù)不斷推廣到更多量產(chǎn)車型上，為用戶提供更智能、更安全、更高效、更環(huán)保的物流方案。

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